در سال های گذشته از شبکه های تطبیقی برای حل مساله تخمین خطی در شبکه های توزیع شده مانند شبکه های سنسوری بی سیم استفاده شده است. ایده اصلی در این نوع شبکه ها حل مساله تخمین به صورت توزیع شده می باشد.در عمل وجود لینک های نویزی بین گره ها سبب کاهش کارایی شبکه های تطبیقی می گردد.با توجه به این مساله در طول پایان نامه قصد داریم که الگوریتمی ارائه دهیم که تاثیر نویز را در کارایی شبکه کاهش دهد.

الگوریتم های تطبیقی گوناگونی در حل مسئله تخمین خطی به صورت توزیع شده پیشنهاد شده اند، از سوی دیگر در بسیاری از کاربردهای عملی نیازمند پردازش سیگنال های غیر خطی هستیم. با کاربردهای پیچیده عملی و توان محاسباتی محدود ماشینهای یادگیری خطی، فیلترهای تطبیقی غیرخطی مطرح شدند. به منظور پیاده سازی یک فیلتر تطبیقی غیرخطی راهکارهای متفاوتی ارائه شده است اما اشکالات این روش ها شامل پیچیدگی بالا و نرخ همگر...

سامانه کنترل همکاری یک سامانه کنترل توزیعی است که توسط یک گروه از عامل ¬های خودگردان اطلاعات محلی در دسترس از هر عامل همسایه را به کمک حسگرهای خود و یا از طریق ارتباط با عامل¬های دیگر اطلاعات مورد نیاز را دریافت می¬کنند و هدف از این نوع کنترل دستیابی به رفتار گروهی مشخص می¬باشد. حرکت دسته¬ای یکی از اهداف گروهی در سامانه کنترل همکاری است. دسته ، یک شبکه همبند از عامل¬های پویا می¬باشد. در صورتیکه...

رشد سریع سیستم های بی سیم و همچنین دسترسی به منابع (توان و پهنای باند و ...) که دارای مقدار معین و محدودی می باشند، نیاز ما را به سیستم های مخابراتی بی سیم که دارای نرخ داده ای نزدیک به ظرفیت کانال و دارای بازدهی طیفی مناسبی می باشند، دو چندان کرده است. همچنین سیستم های بی سیم جهت تطبیق با شرایط کانال و فراهم کردن سرویس هایی با نرخ ارسال متفاوت نیاز به نرخ ارسال تطبیقی دارند که می توان بوسیله م...

فرکانس در مانیتورینگ و کنترل سیستم های قدرت، نقش بسیار مهم و حیاتی را ایفا می نماید. این حساسیت به فرکانس در سیستم های هوشمند و در حضور تولیدات پراکنده به علت تغییرات شدید فرکانس افزایش می یابد. با توجه به رشد روزافزون استفاده از تولیدات پراکنده و بهره گیری از سیستم های توزیع هوشمند که نیاز اساسی شبکه های قدرت است روشی قدرتمند جهت تخمین و تعیین فرکانس شبکه مورد نیاز می باشد. در سال های اخیر رو...

اختلاف عیاری بین خاک ارسالی معدن و مصرفی کارخانه تغلیظ مشکلی بوده که از اول شروع به کار معدن مس سرچشمه تا به امروز بحث اصلی بین این دو واحد مجتمع بوده است. با توجه به این که کارخانه فرآوری معدن بر اساس خوراکی که نوسانات آن در حد مجاز باشد، طراحی و بهینه سازی می شود، لذا شناسایی خطاهای مراحل مختلف نمونه برداری و همچنین بررسی اختلاف عیاری بین خاک ارسالی معدن و مصرفی کارخانه تغلیظ امری ضروری به نظ...

اخیراً مفهوم تخمین تطبیقی توزیع شده به عنوان روشی مناسب برای تخمین در شبکه های سنسوری فاقد fc مد نظر قرار گرفته است. در قسمت اول این رساله مساله تخمین تطبیقی توزیع شده در شبکه های افزایشی مبتنی بر lms با در نظر گرفتن کیفیت مشاهدات در دو حالت کلی (1) شبکه همگن و (2) شبکه غیر همگن مورد توجه قرار گرفت. ابتدا نشان داده شد که چنانچه از شبکه تطبیقی در یک محیط همگن استفاده شود، از نظر خطای حالت دائم، ن...

در این مقاله نتایج شبیه سازی تخمین زن غیرخطی حالات ترافیک با اندازه گیری های ترافیکی بیان شده اند. رویکرد عمومی برای تخمین تطبیقی و زمان حقیقی حالات ترافیک بزرگراه بر مبنای مدل ماکروسکوپیک غیرخطی ترافیک و فیلترکالمن تعمیم یافته می باشد. مدل ماکروسکوپیک ترافیک دارای سه پارامتر مهم، نامعلوم و متغیر: سرعت آزاد، چگالی بحرانی و توان می باشد که این پارامترها را باید با روش های برون خط و یا برخط تعیین...

اختلاف عیاری بین خاک ارسالی معدن و مصرفی کارخانه تغلیظ مشکلی بوده که از اول شروع به کار معدن مس سرچشمه تا به امروز بحث اصلی بین این دو واحد مجتمع بوده است. با توجه به این که کارخانه فرآوری معدن بر اساس خوراکی که نوسانات آن در حد مجاز باشد، طراحی و بهینه سازی می شود، لذا شناسایی خطاهای مراحل مختلف نمونه برداری و همچنین بررسی اختلاف عیاری بین خاک ارسالی معدن و مصرفی کارخانه تغلیظ امری ضروری به نظ...

در بین درایوهای ac، کنترل مستقیم گشتاور به عنوان روشی با پاسخ سریع و مقاوم شناخته شده است. امروزه با توجه به مشکلات مختلفی که استفاده از سنسور سرعت در پی دارد بیشتر تحقیقات در جهت کنترل درایو موتورهای ac بدون استفاده از سنسور سرعت صورت می گیرد. کنترل مستقیم گشتاور بدون سنسور سرعت که در مقابل تغییرات پارامترهای سیستم مقاوم باشد به ویژه در سرعت‎های پایین همچنان تحت مطالعه و تحقیق است. برآورد مقدا...